Манастир Лепенац се налази на десној обали реке Расине, у атару истоименог села. Манастирска црква с почетка XV века, задужбина непознатог ктитора, посвећена је Св. Стефану. Имала је основу сажетог триконхоса са припратом и кубе које је требало да почива на пиластрима.
Све апсиде су споља вишестране, изнутра полукружне. Занимљиво је да дужином од преко 20 м представља једну од највећих грађевина моравске школе. Старији начин зидања по узору на споменике моравске школе сачуван је у висини од око 2 м.
Вероватно је средином XVI века настављено грађење које је дало данашњи изглед.
Село Лепенац је око 5 км. удаљено од Бруса. Преко Расине се не може аутомобилом, а од Расине до манастира има око шест до седам стотина метара пешачења.
